Rk3399核心板，安装android 10系统，刷入magisk无法使用

在使用华硕的rk3399核心板的时候，需要用到其root权限，我们为其刷入magisk来获取root权限，在刷入过程出现如下问题，输入以下指令

adb reboot bootloader
无法进入fastroot模式。

解决方法：

利用fastboot devices命令查看有无设备连接

`$ fastroot devices
no permissions(user in plugdev group ;are your udev rules wrong?)`
出现以上情况，看提示是缺少某个规则。

查询之后知道是在主机udev中没有给到相应的权限，在/etc/udev/rules.d/51-android.rules,目录下，将以下代码添加进51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="d00d",MODE="0666"
最后利用下述指令重启udev服务即可（注：没有上述文件目录就自己新建）

$ service udev restart
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